仪器名称: 高性能工业机器人测试平台

仪器型号:  AD5445A

技术指标: 负载50Kg， 重复定位精度—±0.1mm 自由度：6DOF 支持：FPGA、CPU模型控制

用途: 以高速、高精、重载等高性能工业机器人发展需求为牵引,攻克工业机器人建模和仿真、工业机器人系统轻量化结构拓扑优化、运动学及动力学与精度设计、高性能几何造型内核、模型库与数据库、知识驱动的设计导航等核心技术，构建基于运动学、动力学和控制系统仿真的工业机器人半实物仿真设计开发平台

联系人： 陈国栋       

联系电话：13862564877

放置地点： 工科楼1103